Com um conhecimento detalhado do mundo e tudo nele, os mapas fornecem a previsão que a AI usa para tomar decisões de direção avançadas e seguras.
Em sua apresentação de abertura do GTC, o fundador e CEO da NVIDIA, Jensen Huang, apresentou o NVIDIA DRIVE Map, uma plataforma de mapeamento multimodal projetada para permitir os mais altos níveis de autonomia e, ao mesmo tempo, melhorar a segurança. Ele combina a precisão do mapeamento de pesquisa do DeepMap com o frescor e a escala do mapeamento de crowdsourcing baseado em IA.
Com três camadas de localização (câmera, lidar e radar) o DRIVE Map oferece a redundância e a versatilidade exigidas pelos drivers de AI mais avançados.
O DRIVE Map fornecerá cobertura de mapeamento de verdade em nível de pesquisa para 500.000 quilômetros de estradas na América do Norte, Europa e Ásia até 2024. Este mapa será continuamente atualizado e expandido com milhões de veículos de passageiros.
O NVIDIA DRIVE Map está disponível para toda a indústria de veículos autônomos.
Multicamadas
O DRIVE Map contém várias camadas de dados de localização para uso com as modalidades de câmera, radar e lidar. O driver de AI pode localizar cada camada do mapa de forma independente, fornecendo a diversidade e a redundância necessárias para os mais altos níveis de autonomia.
A camada de localização da câmera consiste em atributos do mapa, como divisores de pista, marcações de estradas, limites de estradas, semáforos, placas e postes.
A camada de localização de radar é um cloud de pontos agregada de retornos de radar. É particularmente útil em condições de iluminação ruins, que são desafiadoras para câmeras, e em condições climáticas ruins, que são desafiadoras para câmeras e lidars.
A localização de radar também é útil em áreas suburbanas onde os atributos típicos do mapa não estão disponíveis, permitindo que o driver de AI localize com base em objetos ao redor que geram um retorno de radar.
A camada voxel lidar fornece a representação mais precisa e confiável do ambiente. Ele cria uma representação 3D do mundo com resolução de 5 centímetros – precisão impossível de alcançar com câmera e radar.
Uma vez localizada no mapa, a AI pode usar as informações semânticas detalhadas fornecidas pelo mapa para planejar com antecedência e realizar decisões de direção com segurança.
Melhor dos Dois Mundos
O DRIVE Map é construído com dois mecanismos de mapa, mecanismo de mapa de levantamento de verdade do solo e mecanismo de mapa de crowdsourcing, para reunir e manter uma memória coletiva de uma frota em escala terrestre.
Essa abordagem única combina o melhor dos dois mundos, alcançando precisão em nível de centímetro com veículos de pesquisa dedicados, bem como o frescor e a escala que só podem ser alcançados com milhões de veículos de passageiros atualizando e expandindo continuamente o mapa.
O mecanismo de verdade do terreno é baseado no mecanismo de mapa de pesquisa DeepMap, tecnologia comprovada que foi desenvolvida e verificada nos últimos seis anos.
O mecanismo de crowdsource baseado em AI reúne atualizações de mapas de milhões de carros, constantemente carregando novos dados para o cloud à medida que os veículos dirigem. Os dados são então agregados com fidelidade total no NVIDIA Omniverse e usados para atualizar o mapa, fornecendo à frota do mundo real atualizações de mapas sem fio em poucas horas.
O DRIVE Map também fornece uma interface de dados, DRIVE MapStream, para permitir que qualquer carro de passeio que atenda aos requisitos do DRIVE Map atualize continuamente o mapa usando dados de câmera, radar e lidar.
Digital Twin em Escala Terrestre
Além de ajudar a AI a tomar as melhores decisões de condução, o DRIVE Map acelera a implantação de AV, desde a geração de dados de treinamento realistas para treinamento de redes neurais profundas, bem como para testes e validação.
Esses workflows são centrados no Omniverse, onde os dados de mapas do mundo real são carregados e armazenados. Omniverse mantém uma representação em escala terrestre do digital twin que é continuamente atualizada e expandida por veículos de mapas de pesquisa e milhões de veículos de passageiros.
Usando ferramentas de geração de conteúdo automatizadas construídas no Omniverse, o mapa detalhado é convertido em um ambiente de simulação dirigível que pode ser usado com o NVIDIA DRIVE Sim. Recursos como elevação de estradas, marcações de estradas, ilhas, sinais de trânsito, sinais e postes verticais são replicados com precisão em nível de centímetro.
Com simulação de sensor com base física e randomização de domínio, os desenvolvedores de AV podem usar o ambiente simulado para gerar cenários de treinamento que não estão disponíveis em dados reais.
Os desenvolvedores de AV também podem aplicar ferramentas de geração de cenários para testar software AV em ambientes de digital twins antes de implantar AV no mundo real. Por fim, o digital twin fornece aos operadores de frota uma visão virtual completa de onde os veículos estão circulando no mundo, auxiliando na operação remota quando necessário.
Como uma plataforma altamente versátil e escalável, o DRIVE Map equipa o driver de AI com a compreensão do mundo necessária para aprimorar continuamente os recursos autônomos.