SAN JOSE, Califórnia — GTC — 18 de março de 2025 — A NVIDIA anuncia um portfólio de tecnologias para turbinar o desenvolvimento de robôs humanoides, incluindo o NVIDIA Isaac GR00T N1, o primeiro modelo de base aberto e totalmente personalizável do mundo para raciocínio e habilidades humanoides generalizadas.
As outras tecnologias incluem frameworks de simulação e blueprints, como o NVIDIA Isaac GR00T Blueprint, para gerar dados sintéticos, bem como o Newton, um mecanismo de física de código aberto, em desenvolvimento com o Google DeepMind e a Disney Research, criado especificamente para o desenvolvimento de robôs.
Disponível agora, o GR00T N1 é o primeiro de uma família de modelos totalmente personalizáveis que a NVIDIA pré-treinará e lançará para desenvolvedores de robótica em todo o mundo, acelerando a transformação dos setores desafiados pela escassez global de mão de obra estimada em mais de 50 milhões de pessoas.
“A era da robótica generalista já chegou”, ressalta Jensen Huang, fundador e CEO da NVIDIA. “Com o NVIDIA Isaac GR00T N1 e os novos frameworks de geração de dados e aprendizagem de robôs, os desenvolvedores de robótica em todos os lugares abrirão a próxima fronteira na era da IA.”
GR00T N1 Promove a Comunidade de Desenvolvedores Humanoides
O modelo de base GR00T N1 possui uma arquitetura de sistema duplo, inspirada em princípios de cognição humana. O “Sistema 1” é um modelo de ação de pensamento rápido, que espelha os reflexos ou a intuição humana. O “Sistema 2” é um modelo de pensamento lento para a tomada de decisões deliberada e metódica.
Impulsionado por um modelo de linguagem visual, o Sistema 2 faz o raciocínio sobre seu ambiente e as instruções que recebeu para planejar ações. O Sistema 1 então traduz esses planos em movimentos contínuos e precisos do robô. O Sistema 1 é treinado com dados de demonstração humana e uma enorme quantidade de dados sintéticos gerados pela plataforma NVIDIA Omniverse™.
O GR00T N1 pode generalizar com facilidade tarefas comuns, como segurar, mover objetos com um ou ambos os braços e transferir itens de um braço para outro, ou ainda executar tarefas em várias etapas que exigem um longo contexto e combinações de habilidades gerais. Esses recursos podem ser aplicados em casos de uso, como manuseio, embalagem e inspeção de materiais.
Os desenvolvedores e pesquisadores podem pós-treinar o GR00T N1 com dados reais ou sintéticos para seus robôs humanoides ou tarefas específicas.
Em sua palestra do GTC, Huang demonstra que o robô humanoide da 1X executa tarefas de limpeza doméstica de forma autônoma usando uma política pós-treinada criada no GR00T N1. Os recursos autônomos do robô são o resultado de uma colaboração de treinamento de IA entre a 1X e a NVIDIA.
“O futuro dos humanoides é sobre adaptabilidade e aprendizagem”, afirma Bernt Børnich, CEO da 1X Technologies. “O modelo GR00T N1 da NVIDIA fornece um grande avanço para a lógica e as habilidades de robôs. Com uma quantidade mínima de dados de pós-treinamento, conseguimos implantar totalmente no NEO Gamma, promovendo nossa missão de criar robôs que não são ferramentas, mas companheiros que podem ajudar os humanos de maneiras significativas e imensuráveis.”
Entre os principais desenvolvedores adicionais de humanoides do mundo com acesso antecipado ao GR00T N1 estão a Agility Robotics, a Boston Dynamics, a Mentee Robotics e a NEURA Robotics.
“Os robôs humanoides estão ampliando os limites da robótica e abrindo novas possibilidades para diversas aplicações. Na NVIDIA, estamos colaborando em oferecer um modelo personalizável que impulsiona o desenvolvimento e a inovação nessa tecnologia”, afirma Marcio Aguiar, diretor da divisão Enterprise da NVIDIA para América Latina.
NVIDIA, Google DeepMind e Disney Research com Foco na Física
A NVIDIA anuncia uma colaboração com o Google DeepMind e a Disney Research para desenvolver o Newton, um novo mecanismo de física de código aberto que permite que os robôs aprendam a lidar com tarefas complexas com maior precisão.
Criado com base no framework NVIDIA Warp, o Newton será otimizado para a aprendizagem de robôs e será compatível com frameworks de simulação, como o MuJoCo do Google DeepMind e o NVIDIA Isaac™ Lab. Além disso, as três empresas planejam permitir que o Newton aproveite o mecanismo de física da Disney.
O Google DeepMind e a NVIDIA estão colaborando para desenvolver o MuJoCo-Warp, que deverá acelerar as workloads de machine learning de robótica em mais de 70 vezes e estará disponível para os desenvolvedores por meio da biblioteca de código aberto MJX do Google DeepMind e do Newton.
A Disney Research será uma das primeiras a usar o Newton para promover sua plataforma de personagens robóticos que impulsiona os robôs de entretenimento de última geração, como os expressivos droides BDX inspirados em Star Wars® que se juntaram a Huang no palco em sua palestra na GTC.
“Os droides BDX são apenas o começo. Estamos comprometidos em dar vida a mais personagens de maneiras que o mundo ainda não viu, e essa colaboração com a Disney Research, a NVIDIA e o Google DeepMind é uma parte fundamental dessa visão”, pontua Kyle Laughlin, Vice-Presidente Sênior da Walt Disney Imagineering Research & Development. “Essa colaboração nos permitirá criar uma nova geração de personagens robóticos que são mais expressivos e envolventes do que nunca, e se conectam com nossos convidados de uma forma que apenas a Disney consegue fazer.”
A NVIDIA e a Disney Research, juntamente com a Intrinsic, anunciaram uma colaboração adicional para criar os pipelines do OpenUSD e as práticas recomendadas para workflows de dados de robótica.
Mais Dados para Promover o Pós-Treinamento em Robótica
Os conjuntos de dados grandes, diversos e de alta qualidade são essenciais para o desenvolvimento de robôs, mas cuja captura é muito dispendiosa. Para humanoides, os dados de demonstração humana do mundo real são limitados pelas 24 horas do dia de uma pessoa.
O NVIDIA Isaac GR00T Blueprint para geração de movimento de manipulação sintética ajuda a enfrentar esse desafio. Criado com base nos modelos fundacionais de mundo do Omniverse e do NVIDIA Cosmos Transfer, o blueprint permite que os desenvolvedores gerem quantidades exponencialmente grandes de dados de movimento sintético para tarefas de manipulação a partir de um pequeno número de demonstrações humanas.
Usando os primeiros componentes disponíveis para o blueprint, a NVIDIA foi capaz de gerar 780.000 trajetórias sintéticas, o equivalente a 6500 horas ou nove meses contínuos de dados de demonstração humana, em apenas 11 horas. Em seguida, combinando os dados sintéticos com dados reais, a NVIDIA melhorou o desempenho do GR00T N1 em 40%, em comparação com o uso apenas de dados reais.
Para equipar ainda mais a comunidade de desenvolvedores com dados de treinamento valiosos, a NVIDIA está lançando o conjunto de dados GR00T N1 como parte de um conjunto de dados de IA física de código aberto maior, também anunciado no GTC e agora disponível na Hugging Face.
Disponibilidade
Os dados de treinamento e cenários de avaliação de tarefas do NVIDIA GR00T N1 agora estão disponíveis para download no Hugging Face e no GitHub . O NVIDIA Isaac GR00T Blueprint para geração de movimento de manipulação sintética também está disponível como uma demonstração interativa em build.nvidia.com ou para download no GitHub .
O supercomputador de IA pessoal NVIDIA DGX Spark , também anunciado hoje na GTC, fornece aos desenvolvedores um sistema pronto para uso para expandir os recursos do GR00T N1 para novos robôs, tarefas e ambientes sem necessidade de programação personalizada extensa.
Espera-se que o mecanismo de física Newton esteja disponível ainda este ano.
Saiba mais assistindo à palestra principal do NVIDIA GTC e registre-se para participar das principais sessões do Humanoid Developer Day , incluindo:
- “ Uma introdução à construção de robôs humanoides ” para um mergulho profundo no NVIDIA Isaac GR00T;
- “ Insights Into Disney’s Robotic Character Platform ” para aprender como a Disney Research redefine a robótica de entretenimento com droides BDX; e
- “ Anunciando Mujoco-Warp e Newton: como o Google DeepMind e a NVIDIA estão potencializando o desenvolvimento da robótica ” para uma análise mais aprofundada dessas novas tecnologias e como o Google implementa modelos de IA para treinar humanoides com tecnologia de IA para tarefas do mundo real.
Sobre a NVIDIA
Desde sua fundação em 1993, a NVIDIA (NASDAQ: NVDA) tem sido pioneira em computação acelerada. A invenção da GPU pela empresa em 1999 estimulou o crescimento do mercado de games para PC, redefiniu a computação gráfica, iniciou a era da IA moderna e tem ajudado a digitalização industrial em todos os mercados. A NVIDIA agora é uma empresa de infraestrutura de computação full-stack com soluções em escala de data center que estão revolucionando o setor. Mais informações em: https://www.nvidia.com/pt-br/.
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