Pacotes no dia seguinte. Entrega de pedidos de veículos. Produtos orgânicos frescos. Cada um desses prazeres modernos é ativado e acelerado por frotas de robôs móveis autônomos.
Hoje estamos anunciando atualizações para Nova Orin, plataforma de referência para robês móveis autônomos (AMR – autonomous mobile robot) da NVIDIA, que avança neste roteiro. Estamos lançando três configurações de plataforma de referência: duas que utilizam um único computador NVIDIA Jetson AGX Orin e uma que depende de dois computadores Orin. O Jetson AGX Orin executa o NVIDIA Isaac Robotics Stack e o Robot Operating System (ROS) com framework acelerado por GPU.
A plataforma Nova Orin foi projetada para melhorar a confiabilidade e reduzir os custos de desenvolvimento em todo o mundo para a construção e implantação de AMRs.
Os AMRs são como carros autônomos, mas para ambientes não estruturados. Eles não precisam de pistas fixas e pré-programadas e são capazes de evitar obstáculos. Isso os torna ideais em logística para movimentação de itens em armazéns, centros de distribuição e fábricas, ou para aplicações em hotelaria, limpeza, segurança de roaming e entrega a domicílios.
Há anos, os fabricantes de AMR projetam seus robôs desenvolvendo recursos de computação, software e sensores internamente. Esse esforço demorado exige anos de tempo de engenharia, aumentando o tempo de lançamento no mercado e reduzindo o tempo gasto no desenvolvimento de aplicações específicas de domínio exclusivos.
A Nova Orin oferece um caminho melhor com configurações testadas de nível industrial de sensores, software e recursos de computação GPU. Aproveitar a plataforma NVIDIA AI libera os desenvolvedores para se concentrarem na construção do pacote de software de aplicações de robôs.
Muito está em jogo para a intralogística habilitada por AMRs em todos os setores, um mercado que deve aumentar quase seis vezes, para US$ 46 bilhões até 2030, acima dos US$ 8 bilhões em 2021, segundo estimativas da ABI Research.
Projetando uma Arquitetura de Referência Flexível e Altamente Capaz
Os projetos de arquitetura de referência do Nova Orin são para três versões diferentes. Existe um projeto baseado em Orin sem sensores com certificação de segurança e um com eles junto com um controlador lógico programável de segurança. O terceiro design é um design baseado em Orin duplo que depende da visão para segurança funcional.
O suporte do sensor está incluído para câmeras estéreo, lidars, sensores ultrassônicos e unidades de medição inercial. Os sensores escolhidos foram selecionados para equilibrar desempenho, preço e confiabilidade para aplicações industriais. O conjunto de sensores fornece uma diversidade multimodal de cobertura necessária para desenvolver e implantar AMRs seguros e colaborativos.
As câmeras estéreo e as câmeras olho de peixe foram projetadas sob medida pela NVIDIA trabalhando com parceiros de câmeras. Todos os sensores são calibrados e sincronizados no tempo e vêm com drivers de alto desempenho para captura de dados confiável. Esses sensores permitem que os AMRs detectem objetos e obstáculos em uma ampla variedade de situações, além de permitir localização e mapeamento simultâneos (SLAM)
A NVIDIA oferece duas opções de lidar, uma para aplicações que não precisam de sensores certificados para segurança funcional e outra para aqueles que precisam. Além desses lidars 2D, a Nova Orin oferece suporte ao lidar 3D para mapeamento e coleta de dados reais.
Construindo Uma Plataforma de IA Abrangente para OEMs e ISVs
A NVIDIA está impulsionando a plataforma Nova Orin com amplo suporte de software, além de hardware e ferramentas de integração.
O SO básico inclui drivers e firmware para todo o hardware e ferramentas de adaptação, bem como guias de design para integrá-lo com robôs. O Nova pode ser integrado facilmente com um aplicativo de robô baseado em ROS.
Os sensores terão modelos validados no Isaac Sim para desenvolvimento de aplicações e testes SIL/HIL sem a necessidade de um robô real.
As ferramentas de aquisição de dados nativos do cloud eliminam a árdua tarefa de configurar seu pipeline de dados para a grande quantidade de dados do sensor para treinar seus modelos, depuração e análise. GEMs de última geração desenvolvidos para sensores Nova e acelerados com Orin, fornecem os principais blocos de construção, como SLAM visual, estimativa de profundidade estéreo, detecção de obstáculos, reconstrução 3D, segmentação semântica e estimativa de pose.
O Nova Orin também atende à necessidade de criar rapidamente mapas 3D de alta fidelidade em escala de cidade para ambientes internos no cloud. Esses mapas gerados permitem a navegação do robô, planejamento de frota e simulação. Além disso, os mapas podem ser atualizados continuamente usando dados dos robôs.
AMRs Que Estão Prontos para as Indústrias
À medida que os sistemas de robótica evoluem, a necessidade de implantação e gerenciamento seguros do software crítico de IA a bordo é fundamental para a nova era de AMRs.
O Nova Orin oferece suporte a atualizações remotas seguras pelo ar, bem como gerenciamento e monitoramento de dispositivos para facilitar a implantação e reduzir o custo de manutenção. Seu design aberto e modular permite que os desenvolvedores usem alguns ou todos os recursos da plataforma e a estendam para desenvolver rapidamente aplicativos de robótica.
A NVIDIA está trabalhando em estreita colaboração com órgãos reguladores para desenvolver tecnologia de segurança habilitada para visão para reduzir ainda mais o custo e melhorar a confiabilidade dos AMRs. E estamos fornecendo um kit de desenvolvimento de software para navegação, para que os desenvolvedores possam desenvolver aplicativos rapidamente.
Melhorar a produtividade de fábricas e armazéns dependerá de AMRs trabalhando lado a lado com segurança e eficiência em escala. Altos níveis de autonomia impulsionados pela percepção 3D da Nova Orin ajudarão a impulsionar essa revolução.
Saiba mais sobre o Nova Orin e inscreva-se para ser notificado de sua disponibilidade.