Na T-Mobile Arena de Las Vegas, os fãs dos Golden Knights estão ganhando mais do que apenas hóquei: eles estão tendo um gostinho do futuro. O ADAM, um robô desenvolvido com as bibliotecas NVIDIA Isaac, está servindo bebidas e chamando atenção em um dos locais mais empolgantes da NHL.
ADAM, abreviação de Automated Dual Arm Mixologist, foi desenvolvido pela Richtech Robotics, sediada em Las Vegas. Não é apenas uma novidade; é uma solução para desafios reais na hospitalidade: falta de mão de obra e demanda por experiências únicas para o cliente.
“A indústria de hospitalidade enfrenta desafios trabalhistas significativos, e o ADAM é nossa resposta para atender a essas necessidades enquanto elevamos a experiência do cliente”, disse Matt Casella, presidente da Richtech Robotics. “Com a plataforma NVIDIA Isaac, desenvolvemos uma solução escalável, consistente e, francamente, cria momentos memoráveis para os fãs. A resposta na T-Mobile Arena tem sido fenomenal: as pessoas adoram interagir com o ADAM.”
Aprendendo a Servir Bebidas na Simulação
Antes mesmo de o ADAM servir uma bebida, ele treinava em um bar virtual. A Richtech utilizou o NVIDIA Isaac Sim, um framework de simulação robótica de referência e código aberto construído no NVIDIA Omniverse, para construir uma simulação de alta fidelidade e fisicamente precisa do workstation do ADAM, completa com copos, utensílios e variações de iluminação. A equipe gerou dados sintéticos para ensinar o ADAM a reconhecer objetos mesmo em condições difíceis como brilho ou reflexo.
As habilidades do ADAM, como despejar e agitar, foram aprimoradas em simulação usando o Isaac Lab, o framework de aprendizado de robôs de código aberto da NVIDIA. O resultado: um robô que não apenas segue instruções; ele se adapta ao ambiente com precisão.
Rodando IA em Tempo Real no Edge com Jetson
O ADAM é executado no NVIDIA Jetson AGX Orin, a poderosa plataforma de IA no edge capaz de 275 TOPS de computação. Usando as bibliotecas Isaac ROS 2, o ADAM captura feeds de câmeras, detecta objetos e calibra o espaço de trabalho em tempo real. O stack de percepção do ADAM, construído com o TAO Toolkit e otimizado com o TensorRT, permite identificar copos, medir níveis de líquido e ajustar movimentos com menos de 40 milissegundos de latência.
Isso significa que o ADAM pode identificar um copo fora de lugar, detectar quando a espuma chega à borda e corrigir um derramamento: tudo isso sem perder o ritmo.
Criando Destreza Industrial com o NVIDIA Thor
Enquanto o ADAM está ocupado servindo bebidas nos jogos dos Golden Knights, a Richtech Robotics também está avançando significativamente na automação industrial com a Dex, um novo robô humanoide móvel construído para ambientes de fábricas e armazéns.
Apresentado no GTC DC, o Dex combina a mobilidade de uma plataforma autônoma com rodas com a precisão da destreza de dois braços. Ele foi projetado para lidar com tarefas industriais leves a médias, como operação de máquinas, triagem de peças, manuseio de materiais e embalagem, tudo com flexibilidade para assumir diferentes ferramentas e workflows.
O Dex executa com o NVIDIA Jetson Thor, um processador robótico de próxima geração que lhe permite fornecer processamento de sensores em tempo real e inteligência artificial em ambientes industriais dinâmicos.
Dex foi treinado a partir de uma mistura de dados do mundo real e sintéticos gerados pelo Isaac Sim. Isso permitiu que o modelo de Dex fosse generalizado para uma infinidade de cenários.
Saiba mais sobre Jetson Thor.