Para Nicolas Simon, avançar no campo da robótica é uma missão pessoal que pode mudar a vida de seus irmãos.
Dois terços dos membros da família de Simon usam cadeiras de rodas devido a problemas de mobilidade relacionados à doença de Charcot-Marie-Tooth, uma condição genética hereditária. Como estudante de engenharia e presidente do clube de robótica da École Polytechnique da França, ele viu a oportunidade de construir um novo dispositivo que pudesse ajudar seu irmão e outros parentes a andar novamente.
Sua startup de robótica, Wandercraft, cria soluções de mobilidade para indivíduos com lesões na medula espinhal, derrame e outros distúrbios neuromusculares, com o potencial de apoiar os cerca de 80 milhões de indivíduos em todo o mundo que precisam de cadeiras de rodas para mobilidade.
O Exoesqueleto Pessoal da empresa, atualmente em testes clínicos, permite que os usuários fiquem de pé e andem com o apoio de mecanismos impulsionados por IA para estabilidade e movimento. Os usuários podem controlar o sistema robótico com um joystick.
Simon fundou a empresa em 2012 com Matthieu Masselin e Jean-Louis Constanza, cujo filho também tem a doença de Charcot-Marie-Tooth. A equipe está acelerando seus workflows com tecnologias NVIDIA, permitindo que a Wandercraft aproveite as mais recentes ferramentas de simulação e infraestrutura de IA para trazer novos recursos para seus exoesqueletos.
“É essencial que o exoesqueleto seja rápido o suficiente para poder ser usado no mundo real”, disse Simon. “Ao integrar a IA da NVIDIA ao dispositivo, podemos um dia permitir que os usuários andem em um ritmo médio, atravessem a rua e subam e desçam escadas.”
Avançando no Desenvolvimento com IA Física
O primeiro exoesqueleto da Wandercraft, chamado Atalante X, é aprovado pela FDA e já está em uso como uma ferramenta de reabilitação neurológica em mais de 100 ambientes clínicos e de pesquisa em todo o mundo, com pacientes dando mais de um milhão de passos por mês. Aprovado para uso na União Europeia em 2019 e nos EUA em 2022, o dispositivo ajudou centenas de pacientes a recuperar a mobilidade por meio da fisioterapia.
O mais recente dispositivo da startup, o Personal Exoskeleton, é voltado para o uso diário em ambientes internos e externos. Com ensaios clínicos em andamento em Nova York e Nova Jersey, o Exoesqueleto Pessoal integra IA para se adaptar continuamente aos movimentos do usuário em tempo real, apoiando uma caminhada suave e estável em diferentes superfícies, incluindo concreto, carpete e azulejo.
“É muito importante para nós usar a IA física para oferecer um dispositivo melhor e uma experiência melhor para nossos usuários, para que eles possam se mover em suas vidas diárias de maneira suave e eficiente”, disse Simon.
Além de ajudar os usuários a obter novos níveis de mobilidade em casa e em suas comunidades, o Exoesqueleto Pessoal também pode ajudar a reduzir os impactos na saúde de ficar sentado o dia todo, que incluem aumento do risco de doenças cardiovasculares, cutâneas e digestivas.
A Wandercraft está atualmente experimentando o NVIDIA Isaac Sim, uma aplicação de referência construído no NVIDIA Omniverse para simular e testar soluções de robótica orientadas por IA em ambientes virtuais baseados em física para acelerar seu pipeline de aprendizado por reforço. A empresa também está investigando o uso do framework de desenvolvedor NVIDIA Isaac for Healthcare para robótica na área de saúde de IA e NVIDIA Jetson Thor, um computador no edge on-robot construído na arquitetura NVIDIA Blackwell.
Com esses sistemas para treinamento IA física, simulação e tempo de execução em vigor, a Wandercraft terá uma solução de três computadores para seu desenvolvimento de robótica.
“A tecnologia está lá. Você só precisa construir o dispositivo”, disse Simon. “Pegamos toda a tecnologia do campo da robótica humanóide e a aplicamos ao nosso exoesqueleto. Então, agora, as possibilidades são infinitas.”
Na conferência global de IA NVIDIA GTC em março, a Wandercraft demonstrou o protótipo do Exoesqueleto Pessoal com a ajuda de Caroline Laubach, sobrevivente de derrame espinhal e usuária de cadeira de rodas em tempo integral. O sistema de exoesqueleto também foi apresentado no Revezamento da Tocha Olímpica e Paralímpica do ano passado.
A Wandercraft pretende solicitar a autorização da FDA para seu Exoesqueleto Pessoal imediatamente após a conclusão de seu ensaio clínico, com o objetivo de torná-lo acessível a milhões de usuários de cadeiras de rodas nos EUA com cobertura esperada do Medicare. A empresa está atualmente recrutando participantes adicionais para o ensaio clínico, que pretende concluir este ano.
“Com essa tecnologia, podemos permitir que as pessoas se movimentem e acessem o ambiente da cidade”, disse Simon. “Minha esperança é ver meu dispositivo nas ruas: de Nova York no início, mas em todas as cidades dos EUA.”