Os desenvolvedores de robótica podem abranger equipes globais de teste para navegação de ambientes, ressaltando a importância do fácil acesso ao software de simulação para entrada e iterações rápidas.
Hoje no GTC, o fundador e CEO da NVIDIA, Jensen Huang, anunciou que a plataforma de simulação robótica Isaac Sim já está disponível no cloud.
Os desenvolvedores terão três opções para acessá-lo. Ele estará disponível em breve na nova plataforma NVIDIA Omniverse Cloud, um conjunto de serviços que permite aos desenvolvedores projetar e usar aplicações metaversas de qualquer lugar. Já está disponível na AWS RoboMaker, um serviço de simulação baseado no cloud para desenvolvimento e teste de robótica. E os desenvolvedores podem fazer download do NVIDIA NGC e implantá-lo em qualquer cloud público.
Com essas opções para acessar Isaac Sim no cloud, indivíduos e equipes podem desenvolver, testar e treinar robôs habilitados para IA em escala e no fluxo de trabalho que atenda às suas necessidades. E chega em um momento em que a necessidade é maior do que nunca.
Considere que o mercado de robótica móvel deve crescer 9 vezes em todo o mundo, de US$ 13 bilhões em 2021 para mais de US$ 123 bilhões em 2030, de acordo com a ABI Research.
“O movimento da NVIDIA para fornecer seus recursos de computação visual como uma plataforma autônoma de treinamento de robôs no cloud deve permitir que o número crescente de empresas e desenvolvedores construam máquinas inteligentes de próxima geração para inúmeras aplicações”, disse Rob Enderle, analista principal do Enderle Group.
Simulações de Dimensionamento
Usando Isaac Sim no cloud, os especialistas em robótica poderão gerar grandes conjuntos de dados a partir de simulações de sensores fisicamente precisas para treinar os modelos de percepção baseados em IA em seus robôs. Os dados sintéticos gerados nessas simulações melhoram o desempenho do modelo e fornecem dados de treinamento que muitas vezes não podem ser coletados no mundo real.
Os desenvolvedores agora podem testar o software do robô lançando lotes de simulações paralelas que exercitam o pacote de software em vários ambientes e em condições variadas para garantir que os robôs funcionem conforme projetado. O teste contínuo e a entrega contínua, ou CI/CD, do pacote de software de robótica em evolução é um componente importante das implantações de robótica bem-sucedidas.
O Isaac Sim no cloud facilitará o cumprimento das tarefas de simulação mais intensivas em computação, como CI/CD e geração de dados sintéticos.
A próxima versão do Isaac Sim incluirá o NVIDIA cuOpt, um mecanismo de planejamento de rotas e atribuição de tarefas de frota em tempo real para otimizar o planejamento do caminho do robô. Aproveitando o desempenho acelerado no cloud, as equipes podem tomar decisões dinâmicas e orientadas por dados, seja projetando o layout ideal do armazém ou otimizando as operações ativas.
Colaboração Remota e Acesso Aprimorado
O desenvolvimento de robôs é um empreendimento multidisciplinar. Engenheiros mecânicos, engenheiros elétricos, cientistas da computação e engenheiros de IA se reúnem para construir o robô. Com o Isaac Sim no cloud, essas equipes podem estar localizadas em todo o mundo e ainda compartilhar um mundo virtual para simular e treinar robôs.
A execução do Isaac Sim no cloud significa que os desenvolvedores não estarão mais presos a uma workstations poderosa para executar simulações. Qualquer dispositivo poderá configurar, gerenciar e revisar os resultados das simulações.
Os resultados podem ser compartilhados fora da equipe de simulação com potenciais parceiros, clientes e colegas de trabalho.
Saiba Mais
Inscreva-se gratuitamente para participar do workshop prático de duas horas no GTC sobre como usar o Isaac Sim com a AWS RoboMmaker.
Além disso, saiba mais sobre os recursos e capacidades do Isaac Sim nas seguintes sessões do GTC:
- Aproveitando as Ferramentas de Simulação para Desenvolver Robôs Baseados em IA
- Como Construir um Digital Twin: Trazendo a Robótica
Inscreva-se para acesso antecipado ao Isaac Sim no Omniverse Cloud Services.