Embora a simulação seja fundamental para treinar, testar e implantar autonomia, alcançar a fidelidade no mundo real é incrivelmente desafiador. Requer uma modelagem precisa da física e do comportamento dos sensores e arredores de um sistema autônomo.
Projetadas para enfrentar esse desafio oferecendo simulação de sensores em larga escala e alta fidelidade, as APIs do Omniverse Cloud, anunciadas hoje no NVIDIA GTC, estão prontas para acelerar o caminho para a autonomia. Eles reúnem um rico ecossistema de ferramentas de simulação, aplicações e sensores.
As interfaces de programação de aplicações atendem à necessidade crítica de simulações de sensores de alta fidelidade para explorar com segurança os inúmeros cenários do mundo real que os sistemas autônomos encontrarão.
Além disso, a plataforma Omniverse Cloud oferece aos desenvolvedores de aplicações acesso a uma variedade de poderosas APIs de nuvem de nível de serviço habilitadas para Universal Scene Description (OpenUSD), RTX e IA generativa para trazer interoperabilidade e renderização fisicamente baseada para ferramentas de próxima geração.
Chave de Simulação para Desbloquear Novos Níveis de Segurança
À medida que a demanda aumenta por robôs, AVs e outros sistemas de IA, os desenvolvedores estão buscando acelerar seus workflows. Os dados dos sensores impulsionam as capacidades de percepção desses sistemas, permitindo que eles compreendam seu ambiente e tomem decisões informadas em tempo real.
Tradicionalmente, os desenvolvedores usam dados do mundo real para treinamento, teste e validação.
No entanto, esses métodos são limitados para cobrir cenários raros ou dados que não podem ser capturados no mundo real. A simulação de sensores fornece uma maneira perfeita de testar com eficácia inúmeros cenários “e se” e diversas condições ambientais.
Com as APIs do Omniverse Cloud, os desenvolvedores podem aprimorar os workflows que já estão usando com simulação de sensor de alta fidelidade para enfrentar o desafio de desenvolver autonomia de stack completo.
Isso não apenas agiliza o processo de desenvolvimento, mas também reduz as barreiras de entrada para empresas de praticamente todos os tamanhos que desenvolvem máquinas autônomas.
A Vantagem do Ecossistema
Ao reunir um amplo ecossistema de simuladores, ferramentas de verificação e validação (V&V), desenvolvedores de conteúdo e sensores, as APIs do Omniverse Cloud permitem um ambiente universal para o desenvolvimento de sistemas de IA.
Desenvolvedores e fornecedores de software como CARLA, MathWorks, MITRE, Foretellix e Voxel51 ressaltam o amplo apelo dessas APIs em veículos autônomos.
CARLA é um simulador AV de código aberto usado por mais de 100.000 desenvolvedores. Com as APIs do Omniverse Cloud, os usuários do CARLA podem aprimorar seus workflows existentes com simulação de sensor de alta fidelidade.
Da mesma forma, a MITRE, uma organização sem fins lucrativos que opera centros de P&D financiados pelo governo federal e se dedica a melhorar a segurança na tecnologia, está construindo um Campo de Provas Digital para a indústria de AV validar soluções de direção autônoma. O DPG usará as APIs do Omniverse para habilitar os principais recursos de simulação de sensores para seus desenvolvedores.
A MathWorks e a Foretellix fornecem ferramentas críticas de simulação para criação, execução, monitoramento e depuração de cenários de teste. Como a demonstração do GTC mostrou, a combinação dessas ferramentas de simulação e automação de teste com as APIs forma um poderoso ambiente de teste para o desenvolvimento de AV. No showfloor, a Foretellix está mostrando uma visão aprofundada dessa solução no estande 630.
E, ao integrar as APIs com a plataforma FiftyOne da Voxel51, os desenvolvedores podem facilmente visualizar e organizar dados de verdade terrestre gerados na simulação para treinamento e testes simplificados.
O fornecedor líder de soluções de sensores industriais SICK AG está trabalhando na integração dessas APIs em seu processo de desenvolvimento de sensores para reduzir o número de protótipos físicos, iterar rapidamente em modificações de projeto e validar o eventual desempenho. Esses modelos de sensores validados podem eventualmente ser usados por desenvolvedores de sistemas autônomos em suas aplicações.
Os desenvolvedores também terão acesso a modelos de sensores de uma variedade de fabricantes, incluindo os fabricantes de lidar Hesai, Innoviz Technologies, Luminar, MicroVision, Robosense e Seyond, os fornecedores de sensores visuais OMNIVISION, onsemi e Sony Semiconductor Solutions e a Continental, FORVIA HELLA, e Arbe para radar.
Além disso, os desenvolvedores de IA/ML podem recorrer a essas APIs para gerar grandes e diversos conjuntos de dados sintéticos, entrada crítica para treinar e validar modelos de percepção que alimentam esses sistemas autônomos.
Capacitando Desenvolvedores e Acelerando a Inovação
Ao reduzir as barreiras tradicionais à simulação de sensores de alta fidelidade, as APIs NVIDIA Omniverse Cloud capacitam os desenvolvedores a lidar com problemas complexos de IA sem revisões significativas da infraestrutura.
Essa democratização do acesso a ferramentas avançadas de simulação promete acelerar a inovação, permitindo que os desenvolvedores se adaptem rapidamente e integrem os mais recentes avanços tecnológicos em seus processos de teste e desenvolvimento.
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